小学和ESO是义务教育的两个阶段。

✓ Verdadero

正确。义务教育持续十年，从6岁到16岁：六个年级的Educación Primaria（小学教育）和四个年级的Educación Secundaria Obligatoria（义务中等教育，ESO）。读完ESO，学生获得Graduado en Educación Secundaria Obligatoria的毕业证书。幼儿教育（0至6岁）和Bachillerato（高中）不是义务的。